FLY1086移动桥式三坐标测量仪龙门移动式全自动三坐标测量机,FLY系列是我公司生产的具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点,尤其是其控制系统和软件功能,具有世界先进水平。FLY1086移动桥式三坐标测量仪相对于其他产品系列比较而言,该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。
一、机器型号规格及主要技术指标
规格型号: FLY 1086 |
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测量范围(mm) |
外形尺寸(mm) |
主机重量(Kg) |
*大承受重量(Kg) |
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X |
Y |
Z |
L |
W |
H |
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800 |
1000 |
600 |
1940 |
1620 |
2760 |
1700 |
1000 |
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精度指标: |
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空间测量示值误差 (µm)L:mm |
探测误差(µm) |
分辨率(µm) |
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2.7 + L/250 |
2.8 |
0.1 |
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*大运动速度(mm/s) :430 |
技术、功能、特点说明
1、主机
主要材质及零部件:00级专用上等花岗岩平台及三轴导轨,精密铸造加工航空铝合金立柱,英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统,SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置,进口国际知名品牌直流伺服电机,德国FESTO气管接头,上等空气轴承,德国进口配件的非线性弹簧系统,德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆,美国盖茨(GATES)高性能同步带,美国进口精密滚珠轴承,上等汽车级进口工业面漆等。
(图1) |
1.1龙门移动式结构,整体式工作台,使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用上等花岗岩材料,使三轴具有相同的温度特性,因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力,刚性好、几何变形*小;专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺,将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。
(图2) |
1.2 采用高精度空气轴承,环抱式轴承布局设计(如图1)提高了机器的刚性和稳定性,即使长期工作,也能保持很高的精度,同时确保了机器优异的动态特性。
1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节,可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。
1.4 特有非线性弹簧系统的应用(砖利技术)(如图2)降低了导轨微小误差对测量精度的影响,同时保证设备具有更高的环境温度适应性。
(图3) |
1.5 三轴采用高性能同步带传动,不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率,还可以*大限度的降低传动惯量以提高运动加速度;传动系统的振动隔离设计,使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到*小。
1.6 进口低摩擦无噪音拖链,降低了各种运动轴外力干扰,同时提高各运动轴灵活性和可靠性。
1.7 横梁采用独特的导轨结构(如图3)三角形是同样面积中截面周长*大的形状。三角形的导轨保证了在*小惯量的条件下取得*大的导向空气轴承跨距,大幅提高了导轨的防转精度。
1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头,具有极高的精度和精度稳定性。
1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨,同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力,避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置,加强对气源波动检测的灵敏度,将气源对测量精度的影响降至*低。
1.10 完善的**保护装置,能在一些意外发生时及时锁死三轴,避免更大的意外发生,保护机器的**。
1.11 整机设计符合人机工程学原理,使用简单方便,易于保养及维护。
2、NOVA控制系统一套(包括电器控制箱一个,操纵盒一个)
(图4) |
2.1 NOVA控制系统(如图4)一款专门为CNC三坐标测量机而设计的数控系统,系统核心控制器采用大规模集成电路技术设计的32位专用控制核心,相比其他使用通用处理器(CPU)的控制系统执行效率更高,同时也实现了低功耗和低热量,延长了控制系统寿命。
2.2 控制系统在传统三坐标控制系统的位置、速度双闭环控制的基础上增加了控制器内速度闭环,实现了对测量机更加准确可靠的控制,从而使测量机在极低至极高速度运行时都能获得很好的运动平稳性和定位准确性,为三坐标实现高效率和高精度测量奠定了基础。
2.3 控制系统支持速度T曲线或S曲线,在变速运动中更加平稳。
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2.4 测头部分支持PICS A和PICS B测头接口规范,兼容多种型式测头。
2.5 控制系统更加**可靠,它提供了多个控制模式,当导致停机的问题发生时,本系统能够在**时间内切换到相应的模式让机器停下来,用户不用担心飞车的意外,并具有故障在线诊断的功能。
2.6 控制系统支持多种误差修正方法,可方便的对测量机精度进行修正。
NOVA控制器在路径规划中除了支持常规的直线插补和圆弧插补外,更能支持螺旋路径插补和球型路径插补,这项国际优越运动控制技术的应用使测量机的测量效率大幅提高,特别是在圆柱、圆孔、球体和曲面测量中,更能体现出其高效的性能。
2.7 **的运动状态监视和调试软件,能随时掌握机器的运动状态,操纵盒(如图5)的人性化设计,操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操纵杆。既有传统上的速度控制,还提供输入键盘。当然,应急开关时必不可少的。
2.8 特殊的测头防碰撞设计,无论是在手动操作模式还是在自动运行模式,控制系统能实时的检测测头所产生的非法碰撞,及时的停止机器运动,保护测头系统的**。
2.9 控制系统和软件的接口采用I++标准设计,支持多种测量软件的互换使用;三轴均驱动系统采用高精度直流伺服电机驱动,可无间隙、无振动的驱动。
3、Visual DMIS CNC CAD+测量软件一套
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3.1 Visual DMIS 是一款通过德国联邦物理技术研究院(PTB)认证的国际化通用三坐标测量软件,具有中英文语言文字表达能力,为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的三坐标测量功能。Visual DMIS完全基于DMIS标准设计开发,支持主流的国际标准,具有优异的兼容性和通用性。
l Visual DMIS基于Windows系统开发,符合一般的Windows操作习惯,操作简单方便。Visual DMIS采用拖放式操作,只需要通过鼠标简单的点击和拖放,即可完成大多数操作,相比其他软件的菜单式操作效率更高。
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l Visual DMIS 软件核心算法通过德国联邦物理技术研究院(PTB)认证,证明其算法的科学性、准确性、兼容性、稳定性得到了国际权威认证,为用户提供了可靠的测量保证。
l Visual DMIS完全基于DMIS标准设计,支持DMIS格式数据的双向传输,既支持标准DMIS测量程序的输入和使用,也支持DMO格式测量数据的输出。Visual DMIS符合*新的DMIS 5.2标准,并向下兼容。
l Visual DMIS支持标准的I++协议,可以方便的实现与各类I++标准控制器进行连接。
l Visual DMIS 公差算法符合 ISO 1101标准和 ASME Y14.5M标准,支持用户在不同标准之间进行切换,适应不同产品的测量需求。
3.2 基本测量功能
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l 几何元素的测量及评定:点、边界点、直线、面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、方键槽、圆键槽等。
l 构造功能:相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、移动、偏移面、镜像、提取、旋转、阵列等。
l 形状误差评定:直线度、平面度、圆度、圆柱度等。
l 位置误差评定:距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度(二维和三维)、圆跳动、全跳动等。
l 软件标配曲线、曲面的测量及评定功能。强大的曲线曲面测量功能,可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。
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l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。
l 多测针测量功能。在一次测量中可使用多个测针进行几何元素测量。
l 智能工件找正。3-2-1坐标系建立方法,拥有图形化提示操作,操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法,支持曲面测量常用的*佳拟合方法,还支持六点拟合、三点拟合等多种坐标系建立方法。
l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系,且允许使用多个测头,通过鼠标点击或拖放,便可实现各坐标系或各测头之间的切换。
3.3 先进的CAD辅助测量功能
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l 标配支持IGES、STEP、STL等格式的数学模型导入,并能以实体或线框图显示工件的CAD模型。
l 支持超大CAD数模的快速导入,支持汽车零部件及汽车检具的复杂数模导入。
l 可实现CAD数模的分层和着色,也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入,支持多个CAD数模导入、支持CAD数模镜像、支持CAD数模的理论元素自动识别,支持点云数据的处理。
l 能对复杂工件的CAD数模进行准确找正,测量后重新构建,并可从多个视角显示CAD数模。
l 可使用CAD模型进行脱机编程,并对测量程序进行模拟仿真测量。
l 可在CAD数模中直接读取理论数值,并控制测量机自动测量实际值进行测量比对。
l 可以将测量结果以IGES、STEP格式输出给CAD系统,对被测量工件进行测绘,用于逆向工程。
3.4 图形功能
l Visual DMIS软件是一种模块化结构的集成数据处理系统,图形化的用户界面极大的方便了测量工作。
l 可以在计算机屏幕上实时显示被测工件的三维CAD数模图形,使被测工件能直观的显示。并可以图形化显示被测元素的三维实体或线框图,非常清晰形象,方便将被测元素和实物进行关联。
l 可显示测量机的实时运动状态,在实际测量工件的过程中,可以模拟显示测头的实际运动路径。
l 丰富形象的动态工具条,方便操作者识别和操作。
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3.5 简便易用的自学习编程功能。
方便的自学习功能,可将整个测量过程自动编制成测量程序,手工测量的顺序也就是程序测量的顺序,并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量,从而验证程序的正确性和**性。
3.6 丰富的测量结果输出功能。
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l 测量报告输出支持图文并茂的图形报告输出,测量报告直观易懂。也支持将测量结果以文本格式、Excel格式、PDF格式等输出。多种格式和样式的输出报告满足不同用户的需求。
l 具有用户自行设计打印报告的功能。即用户可以设计测量报告的图标、厂徽等信息插入到打印报告的表头中。灵活的表头功能,使得输出报告更为人性化。
l 支持自定义报告模板,用户可以根据需求设计并保存报告模板,在需要时调用。
l 输出报告中可以显示用户设定的上、下偏差值,还有自动判别测量结果是否超差等功能。
l 支持测量结果网络输出功能,可以将测量数据发送到外部服务器,实现测量机数据与MES系统的连接。
3.7 具有断电保护功能及自诊断功能,自动保存用户测量数据。
3.8符合Windows操作习惯的在线帮助系统,帮助文档采用树形结构,操作者能很容易的查询到所需要的内容。
3.9 丰富的选配软件模块(不包含在标准版本中)。根据测量需要,软件提供:SPC数据统计分析软件模块、齿轮测量模块、蜗杆测量模块、管道测量模块、网络报表功能模块、网络脱机编程模块、自动化接口模块、车间专用版软件等软件功能模块。
4、测头系统
1 |
RENISHAW MH20i手动双旋转测头 |
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1个 |
技术参数: 分度轴A:0°~90° 步距:15° 分度轴B:±180° 步距:15° 空间测量方位:168个 定位重复性:1.5μm |
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2 |
RENISHAW 标准测力模块 |
1个 |
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3 |
RENISHAW第3测针组件 |
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3.1 |
测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14) |
4根 |
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3.2 |
测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5) |
1根 |
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3.3 |
测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20) |
1根 |
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3.4 |
测针加长杆A-5004-7586 SE5(20mm) |
1根 |
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3.5 |
测针加长杆A-5004-7591 SE6(30mm) |
1根 |
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4 |
测针中心 A-5000-3627 SC2 |
1根 |
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5 |
测针工具 A-5004-7582 |
1根 |
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6 |
校 准 球: φ20mm |
1个 |
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7 |
万向球座 |
1个 |
七 、环境要求:
l 温度范围:20±2℃,温度变化:< 0.5℃/h < 1°C /24h
l 湿度范围:30%~70%
l 气源压力: 0.6MPa~0.8MPa,
l *大耗气量:200L/min(0.45MPa)
l 电源: 220V±5 % ,50Hz
l *大功率:1 KW
l 地面振动: 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm
10 Hz<振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm
振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm